Newton quiso explicar que si se colgaba un peso junto a una montaña la gravedad de dicha montaña empujaría el peso ligeramente fuera de la vertical, y esta desviación podría ser tan grande como para ser medida. Esto le permitiría calcular la masas relativas de la montaña y de la Tierra, si la masa de la montaña es calculada con exactitud, se podría calcular el valor de la masa de la Tierra, también la constante de la gravitación; ya que conocíamos el volumen de la Tierra podríamos conocer la densidad media de esta.
Para ello construyó su báscula de torsión, que consistía en dos masas grandes colgadas y a los lados dos masas más pequeñas. Al sentirse atraídas, el medía el ángulo de giro y con ello podía calcular la fuerza gravitatoria y sacar con el dato al densidad media.
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