Describió el principio subyacente bajo las leyes de Kepler y Galileo, dio una prueba matemática de que las leyes de Kepler no solo se podían aplicar a un grupo concreto de planetas sino que lo podían hacer sobre todo el universo.
Su ley de Gravitación Universal enuncia, que la atracción gravitatoria entre dos cuerpos es:
a) directamente proporcional al producto de sus masas,
b) inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa.